帝舜有虞氏政权，又称虞舜政权，是中国氏族联盟时代的第十二个政权，也是氏族联盟时代的最后一个政权。
帝舜有虞氏的先祖是东夷少昊白虎部水伯天吴裔族。《山海经，海外东经》载：“朝阳之谷，神曰天吴，是为水伯。”朝阳之谷就是今山东聊城市的朝城和阳谷的合称，当时的天吴氏族就居住在这里，他们的大酋长叫水伯。《山海经，大荒西经》说：“大荒中，有人反臂，名曰天虞。”天虞即天吴，虞与吴古时常通用，故此天吴氏又称天虞氏。
公元前5400年前后，全球处于特大洪水时期，今华北北部山海关至北京往南，沿太行山东麓至开封市，从今山东的曹县、菏泽、巨野、东平、济南，东至潍坊，复南至诸城市北，连于胶州湾，皆被海水吞没，成为当时的渤海海域。山东丘陵被分割为二，山东半岛已经成为水中孤岛，独立于渤海与黄海之中。东平县西有东平湖，往南有南阳湖、独山湖、昭阳湖、微山湖，此四湖为山东丘陵的西界。东平湖北的朝阳谷、天吴（天虞）山、于集、东阿等皆在海中，是天吴氏族的居所，故称水伯天吴。水伯天吴以白虎为图腾徽识，使用寅虎十月太阳历，以八方九宫为日月周天历度坐标。
大洪水退去后，朝阳谷重新裸露为。公元前4510年，蚩尤三苗九黎族众被轩辕黄帝族追杀，逃亡至鲁西的东平、台前、黑虎庙等地居住下来，称邹氏。邹氏与东夷屠比氏联姻，他们的后代称邹屠氏。邹屠氏又与天吴氏联姻，后代称驺虞氏。
帝尧陶唐氏初期，唐尧族与羿族联合以强大的兵力攻打邹屠天吴联盟所在的朝阳、东平和台前，邹屠天吴联盟惨败，邹氏（邹屠氏）向南逃亡，虞氏（天吴氏）归降唐尧氏族，留居在虞城（今河南商丘市虞城县西南）。
天吴氏落魄子弟瞽叟娶邹屠氏女子握登为妻，生舜于姚墟（今山东荷泽市鄄城县东南），舜从小以孝闻名于世，后被六任尧帝姜密用为主政大臣。舜主政后数年，网络党羽，收买人心，威望远远超过了尧帝姜密，成了权倾朝野的首脑人物。于是，他不再把岳父尧帝看在眼里，朝中大事以自我为核心，独断专行，完全把尧帝架空。尧帝死后，他顺理成章的继承了帝位，但是，他已经不满足于成为唐尧政权的国君，而是要另起炉灶建立自己的政权。于是他将帝都迁往自己的封地蒲坂（今山西运城永济市西南蒲州镇），改国号为虞，建立了帝舜有虞氏政权。
司马迁在《史记，五帝本纪》中说：“虞舜者，名曰重华，重华父曰瞽叟，瞽叟父曰桥牛，桥牛父曰句望，句望父曰敬康，敬康父曰穷蝉，穷蝉父曰颛顼，颛顼父曰昌意。以至舜七世矣。”昌意是黄帝的儿子，那么，再加上黄帝就是八世。如果每一世平均按六十年计算，八世也不足五百年。从时间上看，显然是错误的。由此推断，《史记》所载的“五帝世系”并不可靠。因此本文不以司马迁所说为依据，主要参考现代考古发现和专家学者的研究成果进行综合介绍。
帝舜有虞氏政权共历二任帝，传国虚记五十七年（公元前2127前2071）。
首任帝：虞舜在位执政虚记四十年（公元前2127前2089）。
二任帝：美叔在位执政虚记十九年（公元前2089前2071）。
公元前2071年，帝舜有虞氏政权最后一任帝美叔去世，姒禹继承了帝位，改国号为夏，建立王族分封时代的第一个政权夏朝。
自此，氏族联盟时代宣告结束，历史进入王族分封时代。
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