唐三藏揭了符贴，下山来问悟空出来了吗？悟空要师父远远的回避一下，说生怕惊了师父。玄奘于是与刘伯钦远走数里远去。只听见一声巨响，山崩地裂，孙悟空腾空而起，降落在唐三藏身边！一时间师徒相认，感慨万千。伯钦见唐僧师徒相聚，很是感动，于是放心地与他俩辞别，回家去了。
人世间情为何物？人间之情千千万，唯有道义情谊那样令人激动，令人振奋，令人神往。唐僧师徒一见面，就像久别的知己良友相逢那般一见如故，英雄相惜。二人一个是胸怀大志风雨兼程去取经，一个是浪子回头下定决心立新功。真难为了观音菩萨巧安排，物色到天下间如此难得的栋梁之材，共同去完成佛祖提交的艰难任务。
唐三藏又给徒弟悟空起了个名叫行者，孙行者十分高兴，请师父上马。孙悟空一手为师父牵马，为师父挑行李，继续往前赶路。
唐僧师徒俩过了两界山，路遇一只猛虎向他俩扑来！悟空举棒将虎打死，虎皮做了衣服来悟空穿上，将就着也好看多了。
渐渐天色将晚，唐僧师徒俩一路走来，寻见有个庄院准备借宿一晚。接待他俩的是位姓陈的百岁老人，看上去满面红光，身体非常健康。老人一家对唐三藏师徒热情款待，得知老人与玄奘同姓，玄奘法师感到特别和蔼可亲。大伙儿听悟空说，他就是被压在附近五行山下的神猴齐天大圣，今天刚刚期满奉命做了唐三藏的徒弟，都为他能获自由感到高兴。
翌晨，唐僧师徒俩辞别老者一家，继续赶路。又行进了一程，忽遇一伙强盗剪径打劫，悟空手痒，竟都被他全打死了！师父唐三藏怪他心狠，痛责悟空一番。悟空何曾被人责骂过？心里不乐意了，竟与师父争辩起来。悟空辩不过师父，一怒之下，竟撇下师父，驾云而去。
无奈，唐三藏只好继续赶路。他一手牵马，一手柱着锡杖前行。前面经过一道山路，唐三藏走着走着，迎面来了一童颜皓发，年高的老母。唐三藏见了，慌忙站一边牵马让道。只见老母手上捧着绵衣和花帽，唐三藏没有想到，她是观音菩萨所变，来帮助唐三藏的。
只见那老母问唐僧道：“你是从何处来的长老？为何一个人走到这里来？”
唐三藏回答说：“我是唐僧玄奘，奉大唐太宗皇帝圣旨，要往西天拜见佛祖求取真经的。”
老母说：“佛祖大雷音寺乃天竺国界，有十万八千里路程，你自已如何去得！”
唐三藏被那老母这一说，无奈地哭诉起来，于是说了他与徒弟孙悟空闹翻的经过。那老母劝慰他别担心，说他人品好，徒弟一定还会回来的。那老母说完，将手中的衣帽送给唐僧，说他徒弟来了后，让他戴上这帽子一定会听从唐三藏师父之命的，又将“紧箍咒”传授予唐三藏。那观音菩萨完成任务后，变回真身，化一道金光而去。唐三藏见原来是观音菩萨相助，感激地再三拜谢。
再说孙悟空离开师父唐三藏后，驾云头欲回花果山去，却一时口渴，先到东海水晶宫，找龙王讨杯水喝。
龙王见了悟空很高兴，热情接待，龙子龙孙献上香茗招待悟空。
悟空喝了茶，说明来意。因见壁上有幅画，画的是“圯桥进履”，即是汉时英雄张良遇仙翁相助的故事。故事是讲张良有一次路过圯桥，有个老人坐在桥边歇息，不小心鞋掉下桥滩去了！恰巧张良路过，帮老人拾鞋上来。老人想考验他，又把鞋丢下去，要张良再下去捡上来！张良心地善良，毫不介意地又把鞋拾起来，帮老人穿上。老人如此三番考验了张良，认定是有出息的年轻人，赠予他兵书秘笈。原来老人是个仙翁，张良从此苦读兵书，成为大汉开国功臣，传为佳话。
悟空问龙王，上面画的什么。龙王嘲笑他，家喻户晓的故事都没听过。悟空说他被如来禁了五百年，才解禁出来，哪里去听故事。龙王同情地说情有可原。于是讲述了张良的故事，同时启发悟空要学做人，保唐三藏完成使命，再不可任意胡闹。
听了龙王一番话，悟空大受启发，忙与龙王告辞，要赶回去找他师父，当个好徒弟。
悟空别了龙王，上了云端，却遇见观音菩萨。菩萨问悟空，是不是失职又到此闯荡来了？悟空只好道出原委。菩萨对他说：“快快去！唐僧师父等着你呢！”悟空这才辞别菩萨而去。
找到师父，悟空主动向师父赔礼道歉。唐僧很高兴，表扬了悟空知错能改。悟空发现师父包裹里多了一套衣帽，他穿上很合适，就问师父是不是为他准备的？唐僧说正是，要悟空穿上看看。悟空高兴地穿上衣帽，正合适，满心欢喜。
见悟空穿上衣帽，那顶帽子正是观音菩萨送来的嵌金花帽。唐僧念起观音菩萨教的“紧箍咒”，悟空头疼得满地打滚。唐三藏说是观音菩萨安排这样做的，就是令悟空服管才完成得了任务。唐三藏问悟空听不听话？悟空求饶道：“师父别念了，以后都听师父的就是了！”
唐三藏不念了，悟空起来，生气地大骂观音菩萨多管闲事，要找菩萨算帐！唐僧说：“还算帐呢？是他教的咒语，就不怕他念？”悟空觉得师父言之有里，只好心里忍着。悟空又央求除去帽子，唐僧说得求观音菩萨才行。无可奈何，孙悟空只好认命了，保着师父继续赶路。
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